Primero instalamos el paquete como administrador del sistema

#apt-get install rar

La estructura para utilizar este paquete es la siguiente.

#rar a -v<tamaño>m nombre archivo

-v<tamaño>m: Remplazamos <tamaño> por  la cantidad de MB que queremos que tengan las partes,  si queréis KiloBytes añadir K y si queréis Bytes añadir b.
nombre: El nombre que tendrán al final los archivos  en partes.
archivo: Dirección donde se encuentra el archivo  que vamos a comprimir y dividir en partes.

Ejemplo.
#rar a -v160m miarchivo /home/misarchivos/videos/miarchivo.flv

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